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怎樣計(jì)算編碼器的精度呢?

發(fā)布時(shí)間:2017-5-8     瀏覽:1415

  編碼器精度指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)與被測(cè)量物理量的真實(shí)數(shù)據(jù)的誤差和準(zhǔn)確度。編碼器精度的計(jì)算可以分為:絕對(duì)式和相對(duì)式。三晟編碼器為大家介紹怎樣計(jì)算編碼器的精度呢?

  絕對(duì)式的輸出特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,直接輸出數(shù)字。每道光每過(guò)一個(gè)碼道就生成一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字,碼道越多,分辨率就越高。

  相對(duì)式的輸出就是脈沖,需要通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)確定旋轉(zhuǎn)的角度,它的碼盤(pán)比絕對(duì)式的簡(jiǎn)單且分辨率更高,一般是3條碼道,A、B和ZCOM端(“-”端)互相連接,電源端與 “+”端連接A、B(脈沖輸出)接PLC的高速計(jì)數(shù)端,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地。

  編碼器精度計(jì)算公式:

  輪周長(zhǎng)(mm)÷編碼器的分辨率(P/R)×齒輪比=? mm/P    多少毫米發(fā)出一個(gè)脈沖

  P/R:Pulse/Run脈沖數(shù)/圈,每一圈發(fā)出多少個(gè)脈沖     圓周長(zhǎng)=直徑Φ×圓周率3.14

  如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。

  A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

  A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

    對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

    對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

  在旋轉(zhuǎn)編碼器中編碼器的精度與分辨率是完全不同的兩個(gè)概念。

  吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司的產(chǎn)品主要有光電增量編碼器、磁電增量編碼器,光電絕對(duì)式編碼器,磁電絕對(duì)式編碼器等。

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