編碼器出現(xiàn)故障后就需要及時的進行更換,下面三晟編碼器為大家介紹更換編碼器的方法及注意事項。
編碼器更換步驟:
一、卸開電機后蓋,編碼器的后蓋。
二、松開編碼器安裝螺絲。
三、旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合。
四、卸下編碼器,注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器。
五、旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個標(biāo)志重合。
六、按以上相反的順序安裝編碼器。
在更換過程中需要注意的事項:
1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。
如果失去了相對位置,老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時,即可以機械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上。
2.換編碼器要注意,編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象,用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。
3.需要注意編碼器的接線順序,反了可能會運行過流故障。
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