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汽車中光電編碼器發(fā)揮什么作用呢?

發(fā)布時間:2017-12-8     瀏覽:1094

  三晟編碼器為大家介紹汽車中光電編碼器發(fā)揮的作用如下:

  光電編碼器是通過光和電的信號轉(zhuǎn)換輸出軸上的機(jī)械幾何和位移的量再轉(zhuǎn)換成脈沖或者數(shù)字的傳感器,是現(xiàn)在用的最多的傳感器,光電編碼器的裝置是光柵盤和光電檢測裝置結(jié)合的,在光電編碼器中,有它獨(dú)特的應(yīng)用電路,使它具有良好的使用性能,在測量角度、測量距離的時候可以有很強(qiáng)的抗干擾能力,同時也使它有了穩(wěn)定的脈沖信號,因此,脈沖信號經(jīng)過統(tǒng)計以后就可以轉(zhuǎn)換成用于測量的數(shù)字信號。

  很多汽車駕駛的模擬器也可以選用光電編碼器作為傳感器,它可以測量方向盤的旋轉(zhuǎn)角度,它的輸出電路是集合電極開路型,有一定的輸出分辨率,由于汽車的方向盤是雙向的,順時針和逆時針都可以旋轉(zhuǎn),在計數(shù)之前需要對編碼器的輸出信號進(jìn)行鑒定它的相位。

  當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90度,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,用加法進(jìn)行計數(shù);此時,下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,用減法的方式進(jìn)行計數(shù)。

  當(dāng)汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,其最大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其最大輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號);如此,當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。

  在實際使用編碼器時,方向盤頻繁地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,由于在某些細(xì)節(jié)方面存在著誤差,經(jīng)過一段時間的工作以后,方向盤回中時的電路輸出計數(shù)不是2048,而是有幾個數(shù)位的偏差;如果要解決這個偏差,我們給編碼器增加了一個方向盤回中檢測電路,經(jīng)過系統(tǒng)的處理以后,在數(shù)據(jù)的模擬器沒有運(yùn)行的情況下,系統(tǒng)檢測出有回中電路,方向盤在回中狀態(tài),而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,可對計數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位,并重新設(shè)置初值。

  吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司擁有20多個系列100多個品種的高品質(zhì)產(chǎn)品:光電增量編碼器、磁電增量編碼器,光電絕對式編碼器,磁電絕對式編碼器等。

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