光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為絕對式光電編碼器與增量式光電編碼器。
一、增量式光電編碼器
增量式光電編碼器是碼盤隨位置的變化輸出一系列的脈沖信號,然后根據(jù)位置變化的方向用計數(shù)器對脈沖進行加/減計數(shù),以此達到位置檢測的目的。它是由光源、透鏡、主光柵碼盤、鑒向盤、光敏元件和電子線路組成。
增量式光電編碼器的工作原理是是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉(zhuǎn),在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤,在鑒向盤上有兩條彼此錯開90o相位的窄縫,并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過來的信號。工作時,鑒向盤不動,主光柵碼盤隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),光源經(jīng)透鏡平行射向主光柵碼盤,通過主光柵碼盤和鑒向盤后由光敏二極管接收相位差90o的近似正弦信號,再由邏輯電路形成轉(zhuǎn)向信號和計數(shù)脈沖信號。為了獲得絕對位置角,在增量式光電編碼器有零位脈沖,即主光柵每旋轉(zhuǎn)一周,輸出一個零位脈沖,使位置角清零。利用增量式光電編碼器可以檢測電機的位置和速度。
二、絕對式光電編碼器
絕對式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示絕對位置信息的。
編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個碼道表示二進制數(shù)的一位,其中最外側(cè)的是最低位,最里側(cè)的是最高位。如果編碼盤有4個碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進制的23、22、21和20,4位二進制可形成16個二進制數(shù),因此就將圓盤劃分16個扇區(qū),每個扇區(qū)對應(yīng)一個4位二進制數(shù),如0000、0001、…、1111。
按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動電子線路。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時,扇區(qū)中透光的碼道對應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區(qū)的位置腳。
吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司擁有20多個系列100多個品種的高品質(zhì)產(chǎn)品:光電增量編碼器、磁電增量編碼器,光電絕對式編碼器,磁電絕對式編碼器等。
吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司 地址:長春市高新區(qū)飛躍路5588號 吉ICP備17000647號-1
聯(lián)系我們:400-0431-806 網(wǎng)址:shenduoduo.cn 郵箱:gao@san-sheng.net