伺服編碼器如何找零位呢？

發(fā)布時間：2018-7-23     瀏覽：1262

　　伺服電機編碼器一般由伺服電機廠根據(jù)設(shè)計需要確定零位角度，如果后期維修無法確定先前零位，只好自我找零位。三晟編碼器為大家介紹伺服編碼器如何找零位呢？

　　伺服電機編碼器找零位一般常用以下方法：

　　一、編碼器軸轉(zhuǎn)動找零，編碼器在安裝時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈絕對值會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。

　　二、與上面方法相當，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用。

　　三、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。

　　四、需要說明的是，絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值，無論是單圈絕對值，還是多圈絕對值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了，對于高位數(shù)的絕對值多圈，可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外，絕對值編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到最大，然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進口絕對值編碼器會碰到這樣的困惑，不要就迷信進口的）。

　　五、通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。

　　六、偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個偏置量就是位置值�？芍貜�(fù)多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對值多圈編碼器，多用這種方法。

　　七、最好的置位方法，預(yù)置一個非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會經(jīng)過零點跳變。

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