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編碼器精度是什么?

發(fā)布時(shí)間:2018-8-31     瀏覽:1810

  編碼器的精度是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度。三晟編碼器為您介紹編碼器精度是什么?

  分辯率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制,關(guān)于增量型編碼器而言即是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);關(guān)于肯定型編碼器來(lái)說(shuō),則適當(dāng) 于把一圈360°等分紅多少份,例如分辯率是256P/R,則等于把一圈360°等分紅了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辯率的單位是P /R。

  編碼器的分辯率與編碼器的精度

  關(guān)于傳感器的分辯率與精度的了解,能夠用咱們所用的機(jī)械三指針式手表打這樣一個(gè)比方:時(shí)針的分辯率是小時(shí),分針的分辯率是分,秒針的分辯率是秒,雙眼反響 快的,經(jīng)過(guò)秒針在秒間的空格,咱們甚至能分辯至約0.3秒,這是三針式機(jī)械指針手表都能夠做到的;而精度是什么,即是每個(gè)手表對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的準(zhǔn)確性,這是每 個(gè)手表都不一樣的,或許在運(yùn)用的不一樣時(shí)間里都不一樣的,大致在1秒至30秒之間。

  相同的,在旋轉(zhuǎn)編碼器(電子手輪)的運(yùn)用中,分辯率與精度是徹底不一樣的兩個(gè)概念。
編碼器的分辯率,是指編碼器可讀取并輸出的最小視點(diǎn)改變,對(duì)應(yīng)的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)、最小步距(Step)、位 (Bit)等。

  編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)丈量的實(shí)在視點(diǎn)的準(zhǔn)確度,對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角分(′)、角秒(″)。

  分辯率:線(line),即是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線,若是編碼器(電子手輪)是直接方波輸出的,它即是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)了, 但若是是正余弦(sin/cos)信號(hào)輸出的,是能夠經(jīng)過(guò)信號(hào)模擬量改變電子細(xì)分,取得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B 相,A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期,經(jīng)過(guò)上升沿與降低沿的判別,就能夠取得1/4脈沖周期的改變步距(4倍頻),這即是最小丈量步距(Step)了,所 以,嚴(yán)格地講,最小丈量步距即是編碼器的分辯率。
例如,德國(guó)海德漢的ROD426的3600線編碼器,方波輸出,即是3600ppr,脈沖周期0.1度,經(jīng)過(guò)A相B相4倍頻后,可取得 0.025度的丈量步距;而其海德漢供給的精度參數(shù)為18角秒(0.005度)。 分辯率數(shù)值大于精度數(shù)值。

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